週刊ロビについて

デアゴスティーニ・ジャパンより創刊された、「週刊ロビ」。

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早速ですが、ロビの特徴を見ていきましょう。

といっても、普通に頑張ればちゃんとできるでしょうし、何ができるかは今後に期待するとして、気になったことを挙げていきます（個人の感想です）
というより、先行販売などである程度完成させている方のほうが詳しかったり（汗）




・大きさ

 大きさは身長 34cm、横幅 16cm、体重 約1kg、奥行き12cm、との事。
 立ち上がると高さはiPhone4ｓを縦に３個積み上げた高さくらいですね。

・音声認識

200以上の言葉を理解し、日常でのさまざまなシチュエーションを楽しむことが可能で、単調になりがちな音声認識による会話を、独自のコミュニケーションシナリオを用いることで人間らしい自然さを実現するそう。

公式HPにあったような、ココロボとの会話も出来そうです。

ロビが「掃除して！」とか言ってくれればココロボが「わかった（下がり調子）」と返し、掃除してくれるようになるのでしょうか？

ロボット同士の会話…胸熱です（笑）
ココロボはおじの家にあるので可能な限り試してみたいです。

何より！音声がiPh○ne搭載の○iriのように合成でなく、サンプリングされた音声であること！
声優さんはピカチュウ、円谷光彦、トニートニー・チョッパー、うちの三姉妹長女 フーなどを代表作に持つ、大谷育江さんです！　





・ テレビのリモコン　（ぴっ♪）

赤外線が使えるそうです。

きっとリモコンの登録はインテリジェントリモコンのように受光させるのでしょう。その際に赤外線パターンをロビに読み込ませることになるはず…

ということは…テレビの代わりにエアコンだったり、コンポの赤外線を読み込ませれられれば……




・サーボは双葉電子工業製

やっぱりです。
さすがです。
双葉さんでした。

ロボットを作ったことのない身にとって、コマンド式サーボ、と言ってもピンときませんが…

双葉電子工業のHPに詳しく書いてあります。

コマンド方式サーボとは

フタバが開発した"コマンド方式サーボ”。
それはDCモータと減速機、角度センサ、角度制御用のサーボ回路に加えて状態確認用／破損防止機能用の負荷（電流）センサと温度センサ、それにシリアル通 信回路までを一体化したモジュールであり、単体で外部の制御機器とデータ通信することで角度制御や出力の調整、センサ情報の返信などを行うことが可能で す。
ホビーラジコンで培ったサーボの技術を基に開発されたコマンド方式サーボですが、指示された目標角度と移動時間に従った起動生成と制御、コンプライ アンス機能による自由に変更可能な弾力性の再現、温度センサや負荷センサを利用した破損防止のリミット機能など、ロボット以外の用途にも使用できる便利な 機能を実現しました。
（双葉電子工業株式会社　http://www.futaba.co.jp/robot/command_type_servos/index.html）

…えっと…ただ左右に動く「サーボ」よりはるかに高性能、ですかね。
 ロビオリジナルの小型の「RS308-MD」という型を使うみたいです。




・金額

私を含めて、一番気になっている個所と思います（笑）

公式ＨＰの発表によると、創刊号は特別価格：790円（税込）、2号以降は1,990円（税込）、マイコンボードが付く号は4,990円（税込）として、隔週での発売となっており、全70回ということも含めて、およそ15万円とみていいでしょう。

2000円の70回払い、完済するまでおあずけ、ですね。

定番の特製バインダーは2013年4月末日まで、特別価格：690円（1冊／税込）,2013年5月以降は、通常価格：1，290円（1冊／税込）となっています。




 ・開発者

 bookoffで買った本に開発者である高橋智隆さんの特集が組まれていて、その本を母がよく読んでいたことから彼のことを教えてくれました。
母は知っていたみたいです。

 乾電池２本でル・マン２４時間を完走―エボルタがまたまた快挙！！；未来をつくる！―日本が世界にほこる、最新ロボットたち　ほか）
Ａ　ロボット博士が語る「ボクらの未来」（高橋智隆（ロボ・ガレージ）


ル・マンであったり、トライアスロンであったり、CMでよく聞く「エボルタ」のロボットの開発者さんだったのですね！






よくあるご質問、これも見てみます。

Q．サーボは合計何軸使用しますか？

首3軸、腰1軸、両腕6軸、両脚10の合計20軸のサーボを使用します。
※ 双葉電子工業社製の専用コマンド式サーボ「RS308MD」を採用しております。
※ サーボは消耗品です。


・サーボって消耗品だったのですか…ふぇぇ…
別途購入できるでしょうか？

 Q．プログラミングをするのにパソコンは必要用ですか？

パソコンを使った面倒なプログラミングは一切必要ございません。


・…それはよかった（笑）
でも、自分で編集しようと思えばできるのでしょうか？
 他サイトさんでは別売りのプログラムキットなるもので云々、とあるのですが、対象のページがないっぽいので確認できません…
 

・必要用…（？）

 

 Q．このシリーズの組み立てに必要な物は何ですか？

本シリーズは、2号で提供されるプラスドライバー（00番）で組み立てます。

 ・付属のドライバー一本で完成ですか！
ナットだけでなく、ペンチも使わないようですね。

作り始めが遅いいので遅めの情報となりますが、お付き合いよろしくお願いします(･ω･ゞ）